Il cervello funziona su 'tre piani', che vengono chiamati strati embrionali poichè si sono differenziati e sovrapposti con l'evoluzione: lo strato rettiliano, che presidia i riflessi e i comportamenti istintivi: è posto al 'primo piano del cervello, in corrispondenza per intenderci del cervelletto; il sistema limbico, che è posto nella zona intermedia del cervello, che presiede all'elaborazione delle emozioni, e quello corticale, il 'terzo piano', che riceve e immagazzina le informazioni sensoriali, rielabora le informazioni che al secondo piano le varie zone si scambiano (ippocampo, amigdala, ecc.) e predispone le decisioni che porteranno ad un programma di azione motorio che svolgeremo nell'ambiente.